四十里外陈仓城的兵马的反应不可谓不迅速。他们在得知大散关遇袭的消息后，便立刻组织兵力前往大散关增援。
但当一万援军抵达大散关北数里之外的时候，他们看到的是大散关上烟火升腾，晋军正蜂拥杀入大散关关墙之上的情形。
从关上逃出的兵士仓皇惊恐，告诉了他们关隘已失，对方火器凶猛，兵马密密麻麻不计其数的消息。增援的将领赶忙下令兵马撤回陈仓城，同时将进一步的情报立刻上报。
刘裕的兵马没有丝毫的停留。攻下大散关之后，敌人已经受到惊动，并且已经知道了已方主力从陈仓道进攻的消息。对方的兵马定会迅速增援而来。所以必须争分夺秒拿下陈仓，这样便可完全打开通道，占领关中的第一座城池作为立足点，保证后续兵马的源源不断的到来。
刘裕下令大军不得耽搁，迅速清理出道路前行。傍晚时分，檀道济和沈田子二人率领两万余前锋军冲出陈仓道崎岖的山口，踏入了地理意义上的关中之地。
前方依旧是山岭纵横的地势，但山与山之间已经有了大片的平畴之地。山口外，一条大河在大地上蜿蜒，那便是渭河。而渭河对岸，便是陈仓县城。
渭水汤汤，在初晴的夕阳下宛如苍龙。河水浑黄，河面颇为开阔，看上去很难渡过。
但刘裕的兵马早有准备，早知道过陈仓道必须渡过渭河，故而随军准备了大量的轻便小船和竹筏，便是为了渡过阻挡的河流。
事不宜迟，借着天光尚在，必须立刻抢渡渭河，否则天黑之后难度更大。一声令下，数十条小船载着上千兵士往对岸抢渡。陈仓守军派出了兵马在对岸防守滋扰，在岸边以弓箭阻击。
渡河的兵马遭到打击死伤不少，有许多船只翻覆于河中，兵士落入浑浊的水流之中，被对方岸边弓箭手射杀。船也飘走了。
檀道济见状大为担忧。兵马死伤一些倒也罢了，小船飘走了可就是大问题。毕竟能够携带的小船不多。即便是只能乘坐十余人的小船，也需要几个人抬着才能行军。
但很快，檀道济便有了惊人的发现。小船翻覆之后，许多落水的兵士从河水里爬起身来，才发现河水并不如他们想象的那样深不见底，而是只到他们的胸口。河水的流速看着很汹涌，但其实水流量也不大，站在河中相互搀扶还可立足。他们居然可以淌水往后逃了回来。
这一发现让檀道济和沈天子惊讶不已。之前看渭河流水汤汤，水面浑浊，还以为河水湍急深不见底。但没想到，其实这河水并没有想象的那么深。
事实上，陈仓一带的渭河河道属于渭河上游发源之地。秦岭之水流出山岭之后在此汇聚往东，要经过十几个郡县一直到潼关才汇入黄河之中。中下游汇聚了大量的支流，水量才变的既大且深。陈仓这一带其实是渭河的上游。河道虽宽阔，但水量不大，导致河水的深度不到数尺。只因为泥沙太多，水流浑浊，所以看起来很可怕很深，实则不然。
这还是在昨日下了一场雨的情形下，河水涨了尺许。平素渭河的水最深处不过四尺左右而已。
檀道济连忙命人验证河水的深度。在数百步区域内派人蹚水试探，果然水深处只及胸口。这下可谓是惊喜万分。于是摒弃小船，命全军淌水过河。
不到半个时辰，数以万计的兵马便淌水渡过了渭河。沈田子带着兵马将对岸敌人驱赶回城，对方显然也知道无法阻止，于是退入陈仓城中。
后续兵马陆续渡河成功，在初更时分，包括中军在内的六万余兵马全部渡过渭河，将陈仓围得水泄不通。
陈仓城虽小，但城池坚固，毕竟是古来兵家必争之地。而城中兵马摆开了死守城池的架势。
刘裕没有立刻攻城，攻城器械和火炮还在渡河，要等待火器抵达才可破城。檀道济表示，可以优势兵力猛攻陈仓，即便没有攻城器械，天明也必可攻下。
但刘裕否决了他的提议。攻克陈仓不是问题，但为了陈仓死伤太多兵马并非上策。陈仓势在必得，但站在战略高度，当为后续做准备。对方的增援兵马很快就会到来，这既是危险，也是机会。
于是刘裕一面敦促后续车马赶紧渡河，完成对陈仓县城的攻城部署。另一方面，他在和刘穆之商议之后，决定派出一部分兵马连夜向东进入岐山郡设伏。
岐山郡和陈仓县相邻，相距不过六七十里，是前来增援陈仓兵马的必经之地。其境内地形复杂之极，比之陈仓三山一河围绕的地形要复杂百倍。岐山和秦岭南北纵横，中间地段是大片的冲积平原。再加上东西走向的渭河、横水、雍水，以及南北走向的石头河麦李河等水系的阻隔，硬生生将岐山郡中部的平原地带分隔成了零零碎碎的分隔地形。这种地貌，被人形象的称之为‘两山夹一川，两水分三塬。’
中北部的凤鸣镇，南部五丈原，都是这些零碎地形中道路的必经之地的制高点。
北部凤鸣镇所在之地，扼守东西通道，可阻长安增援之敌。
南部的五丈原，乃高度五十丈的苔原之地，东临石头河，西临麦李河，北瞰渭水，南依秦岭棋盘上。地势高耸险要，是为易守难攻之地。而且，此处正是褒斜道的北出口，一旦攻下五丈原，不但能切断对方从此处增援陈仓的通道，更可接应褒斜道中正赶来的诸葛长民和诸葛长生的两兄弟的五千兵马，让他们能够顺利抵达。
那五丈原也是当年诸葛亮北伐身死兵败，壮志未酬之地。
刘裕正是要利用对方兵马急于这救援陈仓的想法，在岐山设伏，对秦军兵马进行阻击。这不仅可削弱秦军的有生力量，更可为后续挺进长安打通通道。
刘裕下令，檀道济和沈田子各率前军一万五千人兵分两路进攻凤鸣镇和五丈原。拿下这两处后，便可将对方大军阻断于岐山郡。
檀道济和沈田子奉命领军连夜进发，檀道济的一万五千兵马于凌晨时分抵达横水以北的凤鸣镇。在黎明时分发起了猛攻。凤鸣镇只有秦军三千余人，他们得到的消息是，晋军大军围困陈仓，兵马数万之众，所以他们没敢擅自行动，正在此等候长安增援的兵马。然而长安兵马未至，晋军却到了。
守军虽有地利之优，但兵力实在太少。檀道济是员猛将，在他率领的兵马的猛攻之下，不到午时，凤鸣镇便被攻克。
只能说，他们的进攻很迅猛及时，刚刚拿下凤鸣镇后，檀道济便得知了有敌军兵马从东而来的消息。那正是姚崇率领的拱卫京城的一万禁军兵马。
姚崇在昨天上午便得知了大散关遭遇敌军主力进攻的消息。但消息来的虽快，那是因为有信鸽烽火传递军情。然而知道了消息不等于便可立刻派兵救援。事实上，陈仓距离长安四百里，步兵要行数日。所以姚崇已经反应很快了，立刻奏请姚兴此事，表示必须要派兵前往增援，起码要迟滞敌军，为姚绪的大军前往争取时间。
目前姚绪的兵马在长安西南子午道中，已经通知他率领大军前往拒敌。但因子午道距陈仓三百余里，兵马需要数日才能抵达，姚崇便只能领长安禁军前往陈仓增援，以争取时间。
但没想到的是，凤鸣镇已经被对方攻克了。姚崇遂率军发起进攻。但凤鸣镇已失，对方占领优势地利，即便是装备精良的禁军也无法取胜。双方激战到午后，姚崇始终未能成功，兵马死伤两千余。
有将领劝告姚崇说，既然凤鸣已失，说明陈仓估计已经被攻克了。此刻救援已经毫无意义。对方兵马锋锐已经剑指至此，再强行进攻，徒增伤亡。对方大军恐将到达，当此之时当立刻退守长安保全兵马才是明智之举。
姚崇闻言认为有理。此刻长安并无多少兵力，若自已还在这里纠缠，实在太危险。于是下令即刻撤兵而走。
南边的五丈原的战斗也在不久前打响。五丈原一带有姚绪派驻的一万兵马。不久前，他们深入褒斜道中等待伏击诸葛长民的五千从栈道进军的兵马。但诸葛长民和诸葛长生两人率领的兵马是佯攻之军，且褒斜道栈道狭窄，危机重重，他们岂会轻易突进。而是制造出种种假象，伪作主力兵马，在褒斜道中缓缓前进，一日行走不足十里，慢如乌龟。
在此领军作战的秦军将领胡玄张网以待，等的着实心焦，便将兵马往前推近，希望尽早能够埋伏到对手。然数日后突然警讯传来，晋军主力在陈仓道出现，眼前之敌乃是佯攻兵马，根本就是欺骗自已的。胡玄当即下令撤出褒斜道，欲前往救援。
大散关北攻破，对方大军兵临陈仓的消息传来，胡玄不得不改变主意。他知道自已这一万兵马不足以解陈仓之围，于是下令驻守五丈原，封锁东部通道，等待姚绪大军到来共同出击。
兵马刚刚在五丈原驻扎，沈田子率领的一万五千晋军便抵达五丈原。沈田子没有丝毫的犹豫，当即发起了攻击。晋军于晌午时分涉麦李河向五丈原发起进攻。由于五丈原乃四五十丈高的苔原地形，易守难攻。加之沈田子率领的晋军连续赶路，没有充分休息，兵马困乏。虽人数占优，但进攻行动却未能得手。
双方激战到黄昏时分，晋军死伤逾四千余，但只攻下了位于五丈原西侧的三个制高点，堪堪站稳脚跟。胡玄的秦军依旧背靠棋盘山牢牢的掌控五丈原核心地带，掌控东西通道，控制五处险要高地。
沈田子只能让兵马暂时休整，次日再攻。次日的进攻更加的惨烈。晋军采取了逐个拔除的进攻策略，以优势兵力进攻每一座高地。动用了火铳手雷等火器进行猛攻压制。秦军以地势之优用弓箭阻击，最后以肉搏血战，阻止对方进攻。战况惨烈，双方都死伤惨重。
战斗进行到午后时分，晋军兵马死伤过半，却还剩最后一处最大的高地未能攻克。而此处正是关键所在，扼守通道的重要区域。但此处高地地形险峻，沟壑纵横，兵马数次进攻都被打退。
面对这种情形，就连沈田子也一筹莫展。兵马死伤过半，士气低落。若再攻的话，恐要崩盘。但若退兵，宋王那里必无法交代。宋王说的很清楚，五丈原乃战术要冲之地，务必夺取。此刻无功而返，必受军法惩处。
沈田子只得召集众将领给他们鼓劲，言明利害。告诉他们没有任何的退路，务必要拼死进攻。众人无可奈何，只得组织起剩余的七千余兵马发起最后的猛攻。
秦军兵马死伤也已过半，可战兵力不足五千。但他们占据优势地形，布下密集的打击网。晋军沿着坡道攻击之时，遭到了凶猛的还击。这最后的高点地势太过险峻，背靠棋盘山，地形居高临下，掌控数条坡道。晋军猛攻不下，死伤惨重。
傍晚时分，沈田子已经彻底的绝望了。发起了多次进攻，七千兵马已经只剩下不到四千人，每一次进攻都要付出巨大的代价，而且根本没有办法攻至高点。火器手雷需要再近距离发挥作用，但现在连攻到对方近距离位置都已经是奢望了。这种情形下，再进攻便是送死的行为，已经完全没有必要了。
沈田子对众人道：“我欲撤兵，所有的罪责我一人承担，让宋王责罚我一人，总比所有人都死在这里好。请诸位万万不要溃逃，起码保存数千兵力，之后你们再一血此耻，将功补过。”
众将士都很感动。沈田子担心自已这些人溃逃，那便是难以洗刷的罪责了。所以他将自已承担罪责，受军法处置，背负所有的责任。这样他们便无需担责了。
沈田子正要下令停止进攻率残兵败将撤离之时，突然间，苔原高地棋盘山方向传来了喊杀之声，伴随着火铳和手雷的轰鸣。沈田子等人惊讶不已，很快他们便意识到那是自已的援军到了。
“定是诸葛大将军等人的兵马从褒斜道中杀出来了。兄弟们，还等什么？杀啊。”沈田子大叫了起来。
所有人精神振奋，鼓足勇气往上再攻。果然过了半山坡道，看到苔原上方激战正酣。有大量的兵马不知何时冲到了高地上，正在和秦军交战。沈田子等人没有遭遇多少阻击便杀上了高地，加入了战团。
突然出现的敌人导致了防守阵型的崩溃，胡玄万万没想到的是，褒斜道中的晋军已经抵达了。且被千余人无声无息的摸到了他们的腹背。在两面夹击之下，胡玄的兵马终于抵挡不住，很快崩溃。
胡玄欲逃离，被火铳手轰杀，秦军剩下的数千兵马或死或降，无一漏网。
沈田子满怀感激的向带兵前来的诸葛长生道谢。诸葛长生告诉他，他奉兄长诸葛长民之命，率一千精锐急速赶来参战。对方在山口安排了警戒人手，被他派武技高强的兵士尽数袭杀了，让那十几人连示警的机会都没有。这才得以率领一千人手攻其腹背。
次日一早，诸葛长民率后续四千兵马抵达五丈原，得知战况，也是颇为心惊。
兵马于五丈原就地扎营，扼守通道。在巡查五丈原时，诸葛长民感叹道：“我先祖诸葛孔明，当年于五丈原星陨，未能战胜魏国北伐成功。今日我诸葛氏后人却在此大破敌军，也算是了却了先祖的心愿，弥补了遗憾了。”
沈田子在旁笑着附和点头。事实上，没有任何证据证明诸葛长民和诸葛长生是诸葛亮的后代。但诸葛长民不知何时起已经开始以诸葛亮的后代自居了。倒也被他牵强附会的联系上了，这五丈原之地，确实是诸葛亮当年的死地。倘若他们当真是诸葛孔明的后嗣，倒也不失为一场佳话。
……
就在五丈原血战之时，进攻陈仓的战斗也打响了。
刘裕亲自指挥作战，将数十门火炮在陈仓城南一字排开，对着城头城楼和城中一顿猛轰。
刘裕的火炮射程不足，铸造的也很粗糙，但是威力可一点也不弱。他增强火炮威力的办法便是大量的装填火药，在炮弹之中也装填大量火药，几乎不考虑危险。采用的是力大砖飞的做法。
也正因如此，刘裕军中操炮手是高危行业，因为火炮经常炸膛酿成事故。
但不得不说，当其火炮轰鸣之时，可谓是地动山摇，威力惊人。虽只安排了数十门火炮的轰炸，却将陈仓城头炸得一塌糊涂，单薄的城墙都被炸塌了一角。城楼更是在炮火轰击之下垮塌燃烧。
陈仓守军堵塞了城门洞，所以爆破之法没有起到效果。炸毁了城门之后，内部大量土石无法清理，最终只能采用传统攻城的手段。
但在火炮的强力压制之下，刘裕的兵马很快便搭建了浮桥冲到了城下。经过连续三波前后动用了三万兵马的强攻之下，未时时分，陈仓城破。
本来城池已破，战斗已成定局。不料城中羌人兵马负隅顽抗，坚持巷战不肯投降，造成了晋军不少的伤亡。这彻底惹恼了刘裕，他陆续命数万大军攻入城中，将城中角角落落全部搜了个遍，将城中所有敌军全部杀的干干净净，甚至还包括了数千名无辜百姓也惨遭杀戮。
七月初十凌晨，陈仓城硝烟散尽，上万秦军全军覆没，城池被完全占领。至此，刘裕大军打通了陈仓道，正式踏足关中之地，取得了初步的胜利。