工作室里，林涛对着笔记本和电脑调试了一下午，最终机械臂的表现是有改善，但在做细微的动作时还是会颤动。

    林涛检查了日志和零件参数后，没有找到问题所在，自知这已经是自己当前的极限了，再优化的方法他当

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