周末两天，林涛都待在家里设计机械臂助手新方案，周五在公司的灵机一动，让他对之前的设计方案已经看不上了。

    移动系统的部分可以继续继承，只是伸缩臂和单机械臂的设计已经完全舍弃，更换为双机械臂的替代方

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